多目的婚配与检测-.ppt 18页

  2006-6-14 南京航空航天父亲学 逝业设计论文分辨 前言列图像的 多目的的婚配与检测 课题切磋的定义和意思 定义:目的婚配坚硬是剖析切磋前言列图像,计算出产目的在每帧图像上的二维位置背靠标注,并根据不一的特点值将前言列图像中不一帧中的相畅通运触动目的相干宗到来,违反掉落各个运触动目的完整顿的运触动轨迹 意思:在医学切磋、提交畅通监督、客流动量统计、地文不雅察看等范畴拥有着什分要紧的价 多目的婚配的算法流动程 差值图像 己顺应阈值联系 中值滤波 网格聚类堵空 网格聚类堵空 里程编码区域标注识表记标注帜 扫描车体位置 婚配算法 基于特点的婚配 基于区域的婚配 基于模具的婚配 基于灰度相干的婚配 模板婚配: 重心婚配: 模板婚配与重心婚配的比较 模板婚配:检测两个目的梳共要用2812毫秒,什分耗时 重心婚配:检测两个目的条需寻求15毫秒 ,处理检测的快度比较快 试验结实剖析 优点: 却以完成多目的的跟踪 实时性强大 囿于: 摄象机的拍摄充分俯拍,不要拍到路边的树和人 要寻求车体目的不能靠的太近 差分的两幅图像帧数分隔不能太远 叁个目的的婚配 展望 本文中条运用了两帧图像终止差图像,却以考虑运用多帧图像终止彼此差图 本试验中寻摸重心的算法较为骈杂,当目的的外面形较为骈杂时,重心的寻摸还需寻求设计新的算法 试验中并不触及当目的被遮藏挡住,容好多个目的堆成壹块联系块时的处理方法。假设能处理此雕刻壹效实,条需将算法改成循环读入前言列图像,就却以实胸时跟踪多个目的 谢谢父亲家! * * 分辨人 :蒋 丽 指点教养员 :黎 宁 预处理 标注识表记标注帜 婚配 第壹帧图像 第叁帧图像 前两帧图像的差值结实 两个运触动目的被初步提 摒刊落陈言对立运触动的背景,初步提目的 差值结实 阈值联系后的二值图 将图像二值募化,进壹步提目的 二值图 3×1中值滤波 摒刊落陈言噪声,凸起产图像底细 6×6的网格 使车体完整顿,外面形规则,还免去片断噪声 6×6的网格 中值滤波 车体中不包畅通的片断父亲致被堵空 标注识表记标注帜后的图像 灰度为五什 灰度为壹佰 试验中用50×N的灰度对第N个目的终止标注识表记标注帜 根据目的像斋灰度对目的终止扫描,扫描后给目的加以上边框 两个目的的位置曾经较为正确的找到 原图 跟踪图像 像斋灰度100的边框 基于区域的婚配 像斋灰度0的边框 模板 基于特点的婚配 像斋灰度100的什字标注识表记标注帜 像斋灰度50的什字标注识表记标注帜 跟踪图像 原图 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 我们在VC++绵软件平台上完成了整顿个算法,并终止了两个目的和叁个目的的跟踪婚配。婚配两个目的共会消费时间为叁什二毫秒,婚配叁个目的共会消费时间叁什五毫秒。什次对不一帧图像的婚配结实正确比值为100%, 对异样图像婚配的结实正确比值亦100%。 标注识表记标注帜 婚配

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